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镍镉电池和铅酸电池也是各有特点,铅酸电池价格相对较低,放电深度较大,一般不需在线充电,载重量也较小,使用寿命一般在三年左右;镍镉电池相对就贵一些,放电深度较小,一般不超过10%,可以实现快速在线充电,镍镉电池用在为载重量较大的agv提供动力。